Solutions d'applications robotisées

La série de condensateurs YMIN, comprenant des condensateurs au tantale polymère, des condensateurs à film, des condensateurs électrolytiques en aluminium, des supercondensateurs et des condensateurs en céramique, propose des produits personnalisés miniaturisés pour les applications robotiques. Ces condensateurs assurent des fonctions de filtrage haute tension et d'assistance aux pics, essentielles pour améliorer les performances et l'efficacité des systèmes robotiques.

Les condensateurs ont de nombreuses applications en robotique et en robots industriels, jouant un rôle crucial dans plusieurs domaines :

  1. Stockage et libération d’énergie :Les condensateurs peuvent stocker l’énergie électrique et la restituer rapidement en cas de besoin. Ceci est particulièrement utile pour les robots effectuant des tâches nécessitant une énergie élevée, telles que le démarrage d’un moteur, qui nécessite instantanément un courant important. Les condensateurs fournissent la puissance élevée nécessaire, aidant les robots à démarrer et à fonctionner en douceur.
  2. Filtrage et stabilisation de l'alimentation :Dans le système de contrôle d'un robot, des condensateurs sont utilisés pour le filtrage afin d'éliminer le bruit et les pics de l'alimentation électrique, garantissant ainsi la stabilité. Ceci est essentiel pour les composants électroniques et les capteurs sensibles, car il garantit une réception et un traitement précis du signal.
  3. Systèmes de récupération d'énergie :Dans certains robots industriels, notamment ceux qui freinent et accélèrent fréquemment, des condensateurs sont utilisés pour la récupération d'énergie. L'énergie générée lors du freinage peut être temporairement stockée dans des condensateurs et libérée en cas de besoin, améliorant ainsi l'efficacité énergétique et réduisant le gaspillage.
  4. Alimentation à impulsion :Les condensateurs peuvent fournir une puissance d'impulsion de courant élevé sur une courte période, ce qui est essentiel pour des tâches spécifiques telles que les robots de soudage et de découpe laser. Ces tâches nécessitent des sursauts à haute énergie, et les condensateurs répondent efficacement à cette demande.
  5. Entraînement et contrôle du moteur :Les condensateurs sont utilisés dans les entraînements de moteur pour faciliter le fonctionnement du moteur, réduisant ainsi les fluctuations pendant le démarrage et le fonctionnement, augmentant ainsi l'efficacité et la durée de vie du moteur. Dans les variateurs de fréquence, des condensateurs sont utilisés pour le filtrage du circuit intermédiaire, garantissant ainsi un fonctionnement stable du moteur.
  6. Alimentation de secours :Dans les robots de mission critique, tels que les robots médicaux et de sauvetage, les condensateurs peuvent faire partie de l'alimentation électrique de secours. En cas de panne de courant principale, les condensateurs peuvent fournir une alimentation à court terme, garantissant ainsi que le robot peut effectuer des tâches d'urgence ou s'arrêter en toute sécurité.

Grâce à ces applications, les condensateurs jouent un rôle essentiel dans l’amélioration des performances et de la fiabilité des systèmes robotiques et industriels.

Robot humanoïde

Catégorie Tension nominale
(V)
Température(℃) Capacitance
(µF)
Dimension(mm) CL
(µA,5 minutes)
Tanδ
120 Hz
RSE
(mΩ100KHz)
Courant d'ondulation
(mA/rms)
45℃100KHz
L W H
Tantale 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0,10 75 2310
MLPC 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0,06 40 3200

Robot industriel

Catégorie Tension nominale
(V)
Température(℃) Capacitance
(µF)
Dimension(mm)
D L
Condensateur électrolytique en aluminium de type plomb 35 105 ℃ 100 μF 6.3 11
Condensateur électrolytique en aluminium de type CMS 16 105 ℃ 100 μF 6.3 5.4
63 105 ℃ 220 μF 12,5 13.5
25 105 ℃ 10μF 4 5.4
35 105 ℃ 100 μF 8 10
Super condensateur 5.5 85 ℃ 0,47F 16x8x14

Les condensateurs jouent un rôle crucial dans le développement de la robotique contemporaine de plusieurs manières spécifiques :

  1. Améliorer l'efficacité énergétique :Les condensateurs peuvent stocker l'énergie excédentaire dans des systèmes de récupération d'énergie, comme l'énergie générée lors des processus de freinage des robots. Cette énergie stockée peut être réutilisée en cas de besoin, améliorant ainsi l’efficacité énergétique globale et réduisant les déchets.
  2. Amélioration de la stabilité de la puissance :Les condensateurs sont utilisés pour filtrer et stabiliser les alimentations, réduisant ainsi les fluctuations de tension et le bruit. Ceci est essentiel pour les robots modernes, en particulier ceux qui reposent sur un contrôle électronique et des capteurs précis. Une alimentation électrique stable garantit la fiabilité et la précision des systèmes robotiques.
  3. Soutenir les tâches à forte demande d’énergie :Les robots modernes doivent effectuer de nombreuses tâches exigeant beaucoup d’énergie, telles que des mouvements à grande vitesse, la manipulation de charges lourdes et des opérations complexes. Les condensateurs peuvent fournir une production d'énergie élevée en peu de temps, répondant aux demandes de puissance instantanées de ces tâches et améliorant les performances et l'efficacité des robots.
  4. Améliorer les performances du moteur :Dans les robots, les pilotes de moteur s'appuient sur des condensateurs pour faciliter le démarrage et le fonctionnement du moteur. Les condensateurs aident à réduire les fluctuations pendant le démarrage et le fonctionnement du moteur, augmentant ainsi l'efficacité et la durée de vie du moteur. En particulier dans les variateurs de fréquence, les condensateurs jouent un rôle crucial dans le filtrage du circuit intermédiaire, garantissant un fonctionnement stable du moteur.
  5. Augmentation de la vitesse de réponse du système :Étant donné que les condensateurs peuvent se charger et se décharger rapidement, ils peuvent être utilisés comme réserves de puissance temporaires dans les systèmes robotiques, garantissant ainsi une réponse rapide lorsque la demande de puissance instantanée augmente. Ceci est vital pour les applications robotiques nécessitant des réactions rapides et un contrôle précis, telles que l’automatisation industrielle et les robots de chirurgie médicale.
  6. Amélioration de la gestion de l'alimentation d'urgence :Dans les missions critiques et les situations d'urgence, les condensateurs peuvent faire partie de l'alimentation électrique de secours. En cas de panne de courant principale, les condensateurs peuvent fournir une alimentation à court terme, garantissant que les robots peuvent effectuer des tâches d'urgence ou s'arrêter en toute sécurité, améliorant ainsi la sécurité et la fiabilité du système.
  7. Prise en charge de la transmission sans fil et de la miniaturisation :À mesure que les robots progressent vers des conceptions sans fil et miniaturisées, les condensateurs jouent un rôle essentiel dans la transmission d’énergie sans fil et dans la conception de microcircuits. Ils peuvent stocker et libérer de l’énergie, favorisant ainsi le fonctionnement efficace des capteurs sans fil et des petits actionneurs, favorisant ainsi la diversification et la flexibilité de la conception des robots.

Grâce à ces moyens, les condensateurs améliorent considérablement l’efficacité, les performances, la fiabilité et la sécurité des systèmes robotiques, favorisant ainsi l’avancement de la technologie robotique contemporaine.