Grâce au développement de l'intelligence artificielle, du big data, des capteurs et des technologies d'entraînement avancées, les robots humanoïdes ont démontré un potentiel considérable dans les domaines de la fabrication, des soins médicaux, des services et des assistants domestiques. Leur compétitivité repose sur un contrôle de mouvement de haute précision, de puissantes capacités de calcul et de prise de décision, ainsi que sur l'exécution autonome de tâches dans des environnements complexes. Pour réaliser ces fonctions, les condensateurs jouent un rôle clé : ils stabilisent l'alimentation électrique, assurent la fluidité du courant et soutiennent le servomoteur, le contrôleur et le module d'alimentation des robots humanoïdes.
01 Pilote de servomoteur pour robot humanoïde
Le servomoteur est le cœur du robot humanoïde. Son démarrage et son fonctionnement dépendent du contrôle précis du courant par le servomoteur. Les condensateurs jouent un rôle essentiel dans ce processus, fournissant une alimentation en courant stable pour assurer un fonctionnement efficace et stable du servomoteur.
Afin de répondre aux exigences élevées des pilotes de servomoteurs pour condensateurs, YMIN a lancé des polymères solides laminéscondensateurs électrolytiques en aluminiumet des condensateurs électrolytiques hybrides en aluminium polymère, qui offrent une excellente stabilité du courant et une excellente résistance aux vibrations, et soutiennent le fonctionnement efficace des robots humanoïdes dans des environnements complexes.
Condensateurs électrolytiques en aluminium solide polymère laminé · Avantages de l'application et recommandations de sélection
· Résistance aux vibrations :
Les robots humanoïdes subissent de fréquentes vibrations mécaniques lors de l'exécution de leurs tâches. La résistance aux vibrations du condensateur électrolytique en aluminium massif polymère laminé garantit sa stabilité malgré ces vibrations, sans risque de panne ni de dégradation des performances, améliorant ainsi la fiabilité et la durée de vie du servomoteur.
· Miniaturisation et finesse :
La miniaturisation et la conception mince lui permettent de fournir des performances de capacité plus élevées dans un espace limité, ce qui contribue à réduire la taille et le poids du moteur d'entraînement et à améliorer l'efficacité d'utilisation de l'espace et la flexibilité de mouvement du système global.
· Résistance élevée au courant d'ondulation :
Le polymère solide laminécondensateur électrolytique en aluminiumIl présente une excellente résistance aux courants d'ondulation élevés. Sa faible résistance ESR filtre efficacement les bruits haute fréquence et les ondulations du courant, évitant ainsi l'influence du bruit de l'alimentation sur la précision de commande du servomoteur, améliorant ainsi la qualité de l'alimentation et la précision de commande du moteur.
Hybride polymèrecondensateurs électrolytiques en aluminium·Avantages de l'application et recommandations de sélection
· Faible ESR (résistance série équivalente) :
Les faibles caractéristiques ESR peuvent réduire efficacement les pertes d'énergie dans l'application des entraînements de servomoteurs, assurer la stabilité et la précision des signaux de commande du moteur et ainsi obtenir une gestion de l'énergie plus efficace.
· Courant d'onde admissible élevé :
Les condensateurs électrolytiques hybrides polymères en aluminium offrent d'excellentes performances en cas de courants d'onde élevés admissibles. Dans les servomoteurs, ils filtrent efficacement le bruit et les ondulations du courant, garantissant ainsi la stabilité et la précision des robots lors d'opérations complexes et à grande vitesse.
· Petite taille et grande capacité :
Fournircondensateur de grande capacitéLes performances dans un espace limité réduisent non seulement l'occupation de l'espace, mais garantissent également que le robot peut fournir de l'énergie de manière continue et stable lors de l'exécution de tâches à forte charge, répondant ainsi aux besoins d'une conduite efficace.
02 Robot-Contrôleur Humanoïde
En tant que « cerveau » du robot, le contrôleur est responsable du traitement d'algorithmes complexes et du pilotage précis des mouvements et des opérations. Pour garantir la stabilité du contrôleur sous forte charge, les composants électroniques internes sont essentiels. Pour répondre aux exigences strictes des servomoteurs pour condensateurs, YMIN a lancé deux solutions hautes performances : les condensateurs électrolytiques en aluminium solide polymère et les condensateurs électrolytiques en aluminium à puce liquide. Ces derniers offrent une excellente stabilité du courant, une excellente résistance aux interférences et une grande fiabilité, garantissant ainsi le contrôle précis des robots humanoïdes dans des environnements complexes.
Condensateurs électrolytiques solides en aluminium polymère · Avantages de l'application et recommandations de sélection
·VS ultra-faible :
Les contrôleurs de robots humanoïdes sont confrontés à des fluctuations de courant lors de mouvements rapides et complexes, notamment à haute fréquence et sous forte charge. La très faible résistance série équivalente (ESR) des condensateurs électrolytiques en aluminium massif polymère permet de réduire les pertes d'énergie, de réagir rapidement aux variations de courant, d'assurer la stabilité de l'alimentation électrique et de maintenir les meilleures performances du système de contrôle du robot.
· Courant d'ondulation admissible élevé :
Les condensateurs électrolytiques en aluminium solide polymère présentent l'avantage d'un courant d'ondulation admissible élevé, aidant les contrôleurs de robot à maintenir une alimentation électrique stable dans des environnements dynamiques complexes (démarrage, arrêt ou virage rapide), évitant ainsi les dommages causés par une surcharge du condensateur.
· Petite taille et grande capacité :
Les condensateurs électrolytiques en aluminium solide polymère se caractérisent par une petite taille et une grande capacité, ce qui optimise considérablement l'espace de conception des contrôleurs de robot, fournit un support d'alimentation suffisant pour les robots compacts et évite la charge du volume et du poids.
Condensateur électrolytique à puce liquide · Avantages et recommandations de sélection · Faible encombrement et grande capacité : la miniaturisation des condensateurs électrolytiques en aluminium à puce liquide réduit efficacement la taille et le poids du module de puissance. Lors de démarrages rapides ou de variations de charge, ils fournissent des réserves de courant suffisantes pour éviter les retards de réponse du système de contrôle ou les pannes dues à une alimentation électrique insuffisante.
· Faible impédance :
Aluminium de type copeaux liquidescondensateurs électrolytiquesPermet de réduire efficacement les pertes d'énergie dans le circuit d'alimentation et d'assurer une transmission efficace de l'énergie électrique. Cela optimise la réactivité du système d'alimentation et améliore les performances et la stabilité en temps réel du contrôleur, notamment en cas de fortes fluctuations de charge, ce qui permet de mieux répondre aux exigences de contrôle complexes.
· Résistance élevée au courant d'ondulation :
Les condensateurs électrolytiques en aluminium de type puce liquide peuvent résister à de grandes fluctuations de courant, éviter efficacement l'instabilité causée par les fluctuations de courant et garantir que l'alimentation du contrôleur peut toujours fonctionner de manière stable sous une charge élevée, optimisant ainsi la stabilité et la fiabilité du système robotique.
· Durée de vie ultra longue :
Les condensateurs électrolytiques en aluminium à puce liquide offrent une fiabilité durable aux contrôleurs de robots grâce à leur durée de vie ultra-longue. Dans un environnement à haute température de 105 °C, leur durée de vie peut atteindre 10 000 heures, ce qui garantit des performances stables dans des conditions de fonctionnement difficiles, réduisant ainsi les coûts de maintenance et la fréquence de remplacement.
03 Module d'alimentation robotique humanoïde
En tant que « cœur » des robots humanoïdes, les modules d'alimentation jouent un rôle essentiel dans la fourniture d'une alimentation stable, continue et efficace aux différents composants. Par conséquent, le choix des condensateurs des modules d'alimentation est crucial pour les robots humanoïdes.
Condensateurs électrolytiques au plomb liquide · Avantages et recommandations de sélection · Longue durée de vie : Les robots humanoïdes doivent fonctionner longtemps et à haute intensité. Les condensateurs traditionnels sont sujets à des modules de puissance instables en raison de la dégradation des performances. Les condensateurs électrolytiques à l'aluminium liquide YMIN présentent d'excellentes caractéristiques de longue durée de vie et peuvent fonctionner de manière stable dans des conditions difficiles telles que des températures et des fréquences élevées, prolongeant ainsi considérablement la durée de vie des modules de puissance, réduisant les coûts de maintenance et de remplacement et améliorant la fiabilité du système.
· Forte résistance au courant d'ondulation :
En cas de forte charge, le module d'alimentation du robot génère d'importantes ondulations de courant. Les condensateurs électrolytiques en aluminium liquide YMIN présentent une forte résistance aux ondulations, absorbent efficacement les fluctuations de courant, évitent les interférences d'ondulation avec le système d'alimentation et maintiennent une puissance de sortie stable.
· Forte capacité de réponse transitoire :
Lorsque les robots humanoïdes effectuent des actions soudaines, le système d'alimentation doit réagir rapidement. Les condensateurs électrolytiques à l'aluminium liquide YMIN offrent d'excellentes capacités de réponse transitoire, absorbent et libèrent rapidement l'énergie électrique, répondent aux besoins instantanés en courant élevé, garantissent la précision des mouvements des robots et la stabilité du système dans des environnements complexes, et améliorent la flexibilité et la réactivité.
· Petite taille et grande capacité :
Les robots humanoïdes ont des exigences strictes en matière de volume et de poids.Condensateurs électrolytiques en aluminium liquide YMINatteindre un équilibre entre volume et capacité, économiser de l'espace et du poids et rendre les robots plus flexibles et adaptables à des scénarios d'application complexes.
Conclusion
Aujourd'hui, avec le développement constant de l'intelligence, les robots humanoïdes, symboles de haute précision et d'intelligence, ne peuvent accomplir leurs fonctions sans l'aide de condensateurs haute performance. Les différents condensateurs haute performance d'YMIN présentent les avantages d'une résistance série équivalente ultra-faible, d'un courant d'ondulation admissible élevé, d'une grande capacité et d'un encombrement réduit. Ils répondent aux exigences de contrôle des robots à forte charge, haute fréquence et haute précision, et garantissent la stabilité et la fiabilité à long terme du système.
Date de publication : 19 mars 2025